test(sites): load the Banc du Vigilant and check tiles on a non-square grid

The site terrain integration now also configures zone 1 (3 s budget,
seabed under the hull, trench at the groove entrance, reference scan
from the spawn). The actor test uses an 81 x 65 grid with an
off-diagonal bump, checks tile vertices against their field cells and
samples the collision between vertices.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

tests/README.md

@@ -27,5 +27,7 @@ Suites de production actuelles :
 - `unit/run_site_baker_tests.gd` : primitives et déterminisme de la cuisson ;
 - `contract/run_site_content_tests.gd` : règles de contenu du Banc du Vigilant
   (profondeurs, routes, amers) ;
-- `integration/run_site_terrain_integration.gd` : collision égale au champ,
-  matériaux sonar par cellule, scène de site et budget de chargement.
+- `integration/run_site_terrain_integration.gd` : collision et maillage égaux au
+  champ, matériaux sonar par cellule, puis scène de site chargée deux fois — le
+  site de calibration et le Banc du Vigilant (budget de chargement de 3 s,
+  sillon, coque, scan de référence depuis le départ).