Add production bathymetric sonar slice

docs/VERTICAL_SLICE_TECHNICAL_PLAN.md

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 ## Statut
 
 - Date : 10 août 2026.
-- Dernière révision d'implémentation : 16 août 2026.
-- État : cadrage approuvé, tranches 0 et 1 implémentées.
+- Dernière révision d'implémentation : 2 octobre 2026.
+- État : cadrage approuvé, tranches 0, 1 et 1.5 implémentées ; tranche 2 en cours.
 - Jalon : verticale jouable, après validation des POC A et B.
 - Durée directrice du plan général : quatre à six mois.
 - Moteur figé pour le jalon : Godot 4.7.2.
@@ -823,6 +823,13 @@ constituent la cible réelle d'intégration du sonar.
 
 ### Tranche 2 — sonar de production
 
+État au 2 octobre 2026 : première boucle de production implémentée. Le buffer
+compact scellé, les contacts distincts, le cycle révélation/récupération, la
+réécriture de l'acquisition bathymétrique de référence et le renderer
+incrémental partagé par les deux vues sont intégrés et testés. La comparaison
+bornée avec le faisceau frontal, les mesures de coût et l'ADR de sélection
+restent nécessaires avant de déclarer la tranche terminée.
+
 - Définir `SonarSampleBuffer`, `SonarContact` et `SonarScan`.
 - Séparer acquisition, reconstruction et présentation.
 - Réécrire la bathymétrie validée sans importer le POC B et comparer le