fix(content): lay the Vigilant hull along la Saignee within the distance budget

The target hull now lies along the groove axis (yaw derived from the
groove constants), set back 22 m from the groove end so both hull ends
rest on the flat groove floor. The mooring, spawn and first route
waypoints move to z = -210 and the decoy yacht to (-30, -150) so no
wreck is farther than 320 m from the mooring and no two wrecks are
farther than 260 m apart (spec 4.1). The spawn faces south toward the
site. Four contract assertions pin the budget, the spawn heading and
the hull orientation.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

docs/briefs/terrain-site-zone1-gameplay.md

@@ -86,7 +86,7 @@ crédibilité, conformément à la direction artistique.
 | Champ de hauteur | 513 × 513 cellules, 1,5 m par cellule, élévations float32 (`SiteTerrainData`) |
 | Profondeur min / max du terrain | 20 m / 88 m |
 | Profondeur d'écrasement coque I | hors terrain : le fond ne tue jamais par lui-même |
-| Mouillage du navire | centre nord du plateau, 24 m de fond |
+| Mouillage du navire | centre nord du plateau, 25 m de fond |
 | Point de départ du sous-marin | sous le navire, 10 m de profondeur |
 
 Les distances sont dimensionnées pour l'autonomie Standard (environ 1,2 km,
@@ -150,14 +150,14 @@ correspond pas au rapport.
 
 ### 4.4 Les deux routes vers la cible
 
-**Route sûre — par l'Échine (≈ 470 m, 26–32 m).** Depuis le navire, suivre la
+**Route sûre — par l'Échine (≈ 450 m, 26–32 m).** Depuis le navire, suivre la
 crête longue vers le sud. Elle est lumineuse, large, sans obstacle, et se lit
 d'un seul scan. Elle mène au bord du plateau au-dessus de la Saignée : il
 faut ensuite descendre dans le sillon par son extrémité nord, à faible
 pente. Coût : temps et batterie. Récompense : zéro dégât, retour facile à
 estimer.
 
-**Route risquée — par la Saignée (≈ 370 m, 36–48 m).** Un sillon de 12 à
+**Route risquée — par la Saignée (≈ 340 m, 36–48 m).** Un sillon de 12 à
 18 m de large, aux parois de 8 à 10 m, qui coupe le plateau en diagonale et
 débouche directement sur la proue de la cible. Sombre (les projecteurs
 deviennent nécessaires), étroit (collisions), en pente (la batterie de