OlivierandClaude Fable 5.1
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Tiles holding a slope over 35 degrees are meshed at two vertices per cell on a clamped Catmull-Rom surface that passes through every grid node, so cliffs and ledges lose the facets of the heightfield grid while the collision stays on the grid. The domain field exposes the smooth elevation and a separable, per-phase-weighted block sampler with linear edge extrapolation and a one-cell margin for continuous normals; the actor samples tiles on the worker thread pool and builds meshes afterwards. Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Test organization
unit/: domaine pur, sans scène ni I/O.integration/: assemblage Godot minimal et signaux.contract/: ressources, contenu, sauvegardes et migrations.fixtures/: données de référence versionnées et anonymes.
Les runners historiques à la racine de tests/ couvrent les POC. Les suites de
production devront être ajoutées à scripts/quality_gate.sh; créer un fichier
de test qui n'est jamais exécuté n'est pas une validation.
Suites de production actuelles :
unit/run_dive_foundation_tests.gd: règles résolues, ticks, ressources, pression, collisions, alertes et états terminaux ;unit/run_vehicle_application_tests.gd: validation et séquençage des commandes de pilotage et de caméra ;unit/run_sonar_application_tests.gd: buffer compact scellé, validation des captures, contacts séparés et temporalité de révélation/récupération ;integration/run_vertical_slice_foundation.gd: composition, mouvement inertiel, caméra indépendante, cockpit 3D fixe, instruments physiques, couche d'alerte, sonar bathymétrique partagé, pause des ticks et remappage avec conflit ;unit/run_site_domain_tests.gd: données de terrain, champ de hauteur, définition de site et ses placements/routes ;unit/run_site_application_tests.gd: règle de limites jouables ;unit/run_site_baker_tests.gd: primitives (lisses et de relief marqué : canyon, falaise, butte, chaos de blocs), modificateur de strates, matériaux imposés, déterminisme de la cuisson et stabilité octet par octet du Banc du Vigilant ;contract/run_site_content_tests.gd: règles de contenu du Banc du Vigilant (profondeurs, routes, amers) et géométrie du Jardin des Formes (profondeur et gradins du canyon, largeur de la crevasse, fraction de roche du chaos, chenal entre les éperons, chute de la falaise) ;integration/run_site_terrain_integration.gd: collision et maillage égaux au champ, matériaux sonar par cellule, puis scène de site chargée trois fois — le site de calibration, le Banc du Vigilant et le Jardin des Formes (budget de chargement de 3 s, sillon, coque, canyon, scans de référence).